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智能搬運機器人要具備這些性能

時間: 2020-04-22         閱讀:  211  次  

       隨著智能制造業的發展,制造工藝趨向于智能化與復雜化,對于工廠的搬運作業提出了更高的要求。為了提高生產效率,越來越多的企業引進智能搬運機器人進行搬運作業,那么,智能搬運機器人要具備哪些性能呢?


       安全性在所有的性能中是最重要的,安全關乎人員的安全與貨物的安全。智能搬運機器人的安全性是指智能搬運機器人在執行任務中,為了避免造成人員傷害和財產損失的事故而采取相應的事故預防和控制措施。一般的搬運機器人會安裝視覺傳感器和安全激光,使搬運機器人面對突發事件的時候可以進行停止的處理,減少事故發生的概率。


       其次是搬運機器人的穩定性,穩定性決定了搬運過程中的操作正常運行,否則會降低生產效率,影響生產的進度。搬運機器人穩定性分為兩個方面,一是機器人的運動傾覆穩定性,二是機器人控制系統的穩定性。視覺導航技術可以很好地解決搬運機器人的穩定性,滿足工廠智能搬運的剛性需求。


       搬運機器人還有具備柔性搬運的性能,當碰到障礙物時,可以進行暫停處理,否則會造成道路的堵塞和貨物的損害。


       簡單快捷的性能搬運機器人也是要具備的,實施簡單是指在不影響現有生產情況下,可以完成智能搬運機器人的部署實施。搬運機器人可以進行根據既定的設置進行操作,不需要對地面、環境等進行重新的部署,簡單快捷。


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