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潛伏牽引AGV在柔性生產線中的應用案例

時間: 2019-05-09         閱讀:  2985  次  


項目背景

AGV(Automated Guided Vehicle)是一種可廣泛運行于倉庫、碼頭、生產車間等場所的無人駕駛自動搬運車,是現代物流技術的代表性設備。設備裝配行業的傳統物料運輸是使用人工或滾筒等形式,此形式成本高,施工周期長,使用了AGV后大大減少了工廠的成本,極大地提高了工作效率。在本項目中實現了電池的自動搬運,以及產線的柔性化。


定位精度

項目要求:正負0.1mm

運行情況:AGV停止精度正負10mm(精度跟速度有關)定位預留正負17mm,通過定位裝置的初步定位,精度能達到正負2mm。再經過氣缸和定位銷的二次定位,精度能達到正負0.3mm。


運送流程

AGV將料車運送至機器臂的定位機構,再由頂升定位機構將夾具頂升、定位至工作位置,裝配完成后,AGV將料車搬運至下一個工位。或AGV將料車運送至人工裝配工位,達到指定位置待工人裝配,工位的工作完成后,AGV將料車搬運至下一個工位。


項目成果

通過AGV實現夾具搬運、定位,實現電池物料智能運輸及生產裝配制造柔性化,大大降低勞動強度,節省人工成本,節省空間,縮短時間,提高生產效率。可根據產能要求對產線進行調整,在遇到突發情況時,AGV可運行至設定的待命區,有效減少對產能的影響。


AGV-69-MK1500介紹

系統架構

驅動單元


WIFI網絡建設


JT-brain智能工廠系統


庫位管理系統


在線充電系統(ACS)


施工及售后服務



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